焊接机器人 焊接机器人使用简单 焊接机器人质量好 支持定制

焊接机器人特点 　　焊接机器人可搭载各种伺服焊枪、传感器，高速动作、减少节拍、提高工作效率。高速化的轴合成速度80 0/s（20700-21500/s），满足长距离移动的工件或需要往复多次接近焊接点的工件的焊接。流线型手臂（L,U轴）设计，减少与治具的干涉区域空间，可内置焊枪电缆，提供适合工件或设备的管线，适合TIG焊接、等离子焊接、切割等作业。操作简单、可靠。 　　焊接机器人参数 　　6轴垂直多关节型 　　搬运质量6kg 　　重复定位精度：±0.08mm 　　轴运动 工作范围 速度 　　S轴 (旋 转) +170°～-170° 230°/s 　　L轴 (下 臂） +155°～-90° 200°/s 　　U轴 (上 臂） +240°～-175° 230°/s 　　R轴（手臂回旋） +150°～-150° 430°/s 　　B轴（手臂摆动） +90°～-135° 430°/s 　　T轴（手臂翻转） +210°～-210° 630°/s 　　力矩 　　R轴（手臂回旋） 10.5N·m 　　B轴（手臂摆动） 10.5N·m 　　T轴（手臂翻转） 3.2 N·m